“Der ChatGPT-Moment für Robotik ist da.” Jensen Huang hat auf der CES 2026 nicht gekleckert. NVIDIA veröffentlicht neue Open-Source-Modelle, Frameworks und Hardware für Physical AI. Das angestrebte Ziel: Roboter, die nicht mehr nur eine Aufgabe können, sondern viele (und vor allem schnell).
Vier Modelle sind ab sofort auf Hugging Face verfügbar.
Cosmos Transfer 2.5 und Cosmos Predict 2.5 sind World Models für synthetische Trainingsdaten. Sie ermöglichen es, Roboter-Policies in der Simulation zu testen, bevor sie in die echte Welt kommen.
Cosmos Reason 2 ist ein Vision Language Model. Maschinen sollen sehen, verstehen und handeln können wie Menschen. Das Modell verarbeitet visuelle Eingaben und erzeugt daraus Handlungsanweisungen.
GR00T N1.6 ist das interessanteste Modell für Humanoide. Als VLA-Modell (Vision-Language-Action) ermöglicht es Full-Body-Control. Der Roboter kann sich bewegen und gleichzeitig Objekte manipulieren, wobei Cosmos Reason für kontextuelles Verstehen sorgt.
Entwickler-Tools
Neben den Modellen gibt es neue Frameworks:
Isaac Lab-Arena ist ein Open-Source-Framework für Robot Policy Evaluation. Es verbindet sich mit Benchmarks wie Libero und Robocasa und standardisiert das Testen von Roboter-Skills, bevor sie auf echter Hardware laufen.
OSMO ist ein Cloud-natives Orchestrierungs-Framework. Es vereint synthetische Datengenerierung, Modell-Training und Software-in-the-Loop-Testing in einer Oberfläche. Hexagon Robotics nutzt es bereits, und Microsoft hat es in den Azure Robotics Accelerator integriert.
NVIDIA arbeitet außerdem mit Hugging Face zusammen. GR00T N und Isaac Lab-Arena sind jetzt in die LeRobot-Bibliothek integriert. Das verbindet NVIDIAs Robotik-Community mit Hugging Faces 13 Millionen AI-Buildern.
Wer nutzt GR00T
Die Liste der Partner liest sich wie ein Who’s Who der Robotik:
Boston Dynamics hat Jetson Thor in den neuen Atlas integriert. NEURA Robotics zeigt einen Porsche-designten Humanoid und einen kleineren für präzise Manipulation. LG Electronics hat einen Haushaltsroboter vorgestellt. Franka Robotics und Humanoid nutzen GR00T für ihre Manipulatoren.
AgiBot bringt Genie Sim 3.0, eine Simulations-Plattform, die jetzt mit Isaac Sim integriert ist. Richtech Robotics zeigt Dex, einen mobilen Humanoid für industrielle Umgebungen. RLWRLD hat Jetson Thor in seinen Haushaltsroboter integriert.
Die Hardware
Jetson T4000 mit Blackwell-Architektur kostet 1.999 Dollar bei 1.000 Einheiten. Vierfache Performance gegenüber dem Vorgänger, 1.200 FP4 TFLOPS, 64 GB Speicher, 70 Watt. Das Modul passt in denselben Slot wie der Vorgänger, was den Austausch einfach macht.
IGX Thor kommt später diesen Monat und bringt Robotik an die industrielle Edge mit Enterprise-Support und funktionaler Sicherheit. Archer nutzt es für Flugtaxis.
Quelle
