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    Haushalt Roboter

    Figure AI räumt das Wohnzimmer auf und hört fast drei Tage lang nicht auf

    Steffen WansorSteffen WansorMärz 22, 20264 Minuten Lesezeit
    via www.figure.ai
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    Figure AI hat im März gleich mehrere Demos veröffentlicht, die aufhorchen lassen. Nicht in der Fabrik. Nicht im Labor-Setup mit perfekt platzierten Objekten. Sondern im Wohnzimmer.

    Acht neue autonome Fähigkeiten, gesteuert von Helix 02 auf dem Figure 02. Ein Ende-zu-Ende Wohnzimmer-Cleanup. Und eine Zahl: 67 Stunden ununterbrochener autonomer Betrieb, mit nur einem einzigen Fehler.

    https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/2cvEGYUmjVCPGizWVrx3Vm/7fd8614b10cfa2effce26f74efe3cf38/Tidy_Livingroom_Social_3826G.mp4

    Die acht neuen Skills

    In der Living-Room-Demo vom 9. März zeigt Figure seinen Humanoiden bei acht neuen Aufgaben, die alle autonom durch das Helix-02-Modell gesteuert werden. Keine neuen Algorithmen, kein spezielles Engineering – nur neue Trainingsdaten:

    1. Koordinierter Werkzeuggebrauch: Spray-Flasche in einer Hand, Handtuch in der anderen. Sprühen, Wischen, Fläche reinigen. Klingt trivial – ist es nicht. Die Dynamik eines Handtuchs ist für Roboter ein Alptraum. Es verformt sich, verhakt sich, rutscht.

    2. Dynamische Objekthandhabung: Der Roboter hängt sich das Handtuch über die Schulter, um die Hände freizubekommen. Dann holt er es gezielt wieder herunter.

    3. Beidhändige Manipulation: Beide Arme arbeiten gleichzeitig – eine Hand hält eine Box, die andere schaufelt Spielzeug hinein.

    4. Ganzkörper-Strategien: Der Roboter klemmt sich einen Behälter unter den Arm, um beide Hände zum Aufsammeln freizuhaben.

    5. Dynamisches Werfen: Ein Kissen wird mit einer schnellen, kontrollierten Bewegung zurück aufs Sofa geworfen.

    6. In-Hand-Reorientierung: Eine Fernbedienung wird gegriffen, in der Hand gedreht und der korrekte Knopf gedrückt, um den Fernseher auszuschalten.

    7. Werkzeuge unterwegs verstauen: Ein Handtuch wird während des Laufens unter den Arm geklemmt, um zwischen Aufgaben zu wechseln.

    8. Navigation in beengtem Raum: Der Roboter bewegt sich seitwärts durch den schmalen Spalt zwischen Couchtisch und Sofa, während er gleichzeitig etwas trägt.

    https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/4CsqbbqGTVbE6HaccJ0kAC/aae43dcff34e5b015e35bf4784b031cf/B-Roll_small.mp4

    All das passiert ohne Teleoperation, ohne Fernsteuerung, ohne menschliches Eingreifen.

    Der Wohnzimmer-Cleanup

    Was diese Demo von den üblichen Roboter-Vorführungen unterscheidet: Es ist ein kompletter Aufräumvorgang. Ein unordentliches Zimmer – Kissen auf dem Boden, leere Gläser, Fernbedienung irgendwo, Handtuch über der Lehne, Spielzeug verstreut.

    Der Roboter identifiziert jedes Objekt, entscheidet wo es hingehört und bringt es dorthin. Das alles gesteuert von einem einzigen neuronalen Netzwerk, dem Helix-02-System.

    Keine Schnitte. Kein Rearranging zwischen den Aufnahmen. Der Roboter arbeitet kontinuierlich, navigiert durch den Raum, balanciert, greift, legt ab, geht zum nächsten Objekt. End-to-end.

    Vor einem Monat hat dasselbe System eine Küche aufgeräumt und einen Geschirrspüler ein- und ausgeräumt. Jetzt ein Wohnzimmer. Und der entscheidende Punkt laut Figure: Helix 02 hat keine neuen Algorithmen dafür gebraucht. Nur neue Daten. Das System generalisiert.

    Brett Adcock, CEO von Figure AI, kommentierte: „Another major milestone towards a robot in every home.”

    67 Stunden – eine neue Marke

    Bis Mitte März erreichten Figures Roboter eine neue Betriebszeit-Marke: 67 Stunden ununterbrochenen autonomen Betriebs mit nur einem einzigen Fehler. Das sind fast drei Tage durchgehender Arbeit.

    Zum Vergleich: Die Helix-02-Demo im Januar zeigte eine beeindruckende vierminütige Sequenz ohne Fehler. Wir reden jetzt über drei Größenordnungen mehr. Von Minuten zu Tagen.

    Figure AI nutzt dafür ein System, bei dem Roboter sich selbstständig zur Ladestation navigieren, wenn die Batterie niedrig ist. Bei Hardware- oder Softwarefehlern fährt der betroffene Roboter autonom in eine Triage-Zone, und ein anderer übernimmt. Das Ziel: 24/7-Betrieb ohne menschliche Intervention.

    Parallel dazu sammeln die Figure-02-Roboter bei BMW in Spartanburg weiter Betriebsstunden – über 1.250 Stunden bisher, mit einer Erfolgsrate von 99 Prozent.

    Figure 02 vs. Figure 03 – wo steht was?

    Eine wichtige Unterscheidung: Die Wohnzimmer-Demos laufen auf dem Figure 02. Das ist Figures bewährte Plattform, die auch bei BMW und in anderen industriellen Pilotprojekten arbeitet.

    Der Figure 03 ist die nächste Generation, speziell für den Heimmarkt entwickelt und im Oktober 2025 angekündigt. Er bringt weiche Textilabdeckungen, kabelloses Laden und ein schlankeres Design mit. Zielpreis: rund $20.000. Home Alpha Testing mit ausgewählten Haushalten ist für Herbst 2026 geplant, Serienproduktion in der BotQ-Fabrik soll Ende 2026 starten – zunächst 12.000 Einheiten pro Jahr, mit Skalierung auf 100.000 über vier Jahre.

    Was Helix 02 jetzt auf dem Figure 02 lernt, wird direkt auf den Figure 03 übertragen. Die KI ist plattformunabhängig – ein Modell, das auf einem Roboter trainiert wurde, funktioniert auf dem anderen.

    Quelle

    Figure AI

    Autonomie Figure 03 Figure AI Helix 02 Home Alpha
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    Steffen Wansor

      Sci-Fi hat mich früh geprägt. Nicht als Spektakel, sondern als Idee vom Alltag mit Maschinen. Auf XONOID schreibe ich über Heimroboter, KI und die leise Zukunft dazwischen.

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